《是好朋友的时刻》是优酷熟人社交旅行类真人秀《是好朋友的周末》的衍生节目。衍生节目延续了正片节目的内容，释放更多正片中承载不了的精彩瞬间。本节目以明星好友们的周末露营为故事背景，用友情宝典贯穿内容始终，在城市的近郊展开一场说走就走的旅行。随着友情宝典的展开，我们可以看到看似严格，实际温情的友情规则，嘉宾们在践行规则的同时，制定专属于他们的新的友情规则。通过友情宝典的记录视角，我们可以看到各组好友们在友情宝典中亲手书写在一起的点点滴滴，感受那些在日常爆发大笑和引发共情的时刻